ci: docker-publish CI のビルド時間を大幅短縮

arm64クロスコンパイル（QEMUエミュレーション）を廃止し、
amd64のみのビルドに変更することでCI実行時間を削減する。
QEMUによるarm64ビルドは実ビルドの5〜10倍以上の時間を要していた。

Dockerfile.simulatorcliも合わせて最適化:
- ビルドステージ: 不要なQt5パッケージを削除（simulator-cliはQt6のみ使用）
- ランタイムステージ: devパッケージをランタイムライブラリのみに置換
  - qt6-base-dev, libqt6opengl6-dev → libqt6core6t64, libqt6gui6t64等
  - libprotobuf-dev → libprotobuf32t64

Author: HansRobo

.github/workflows/docker-publish.yaml

@@ -34,9 +34,6 @@ jobs:
         with:
           submodules: recursive
 
-      - name: Set up QEMU
-        uses: docker/setup-qemu-action@v3
-
       - name: Set up Docker Buildx
         uses: docker/setup-buildx-action@v3
 
@@ -67,7 +64,7 @@ jobs:
         with:
           context: .
           file: ./data/docker/Dockerfile.simulatorcli
-          platforms: linux/amd64,linux/arm64
+          platforms: linux/amd64
           push: ${{ github.event_name != 'pull_request' }}
           tags: ${{ steps.meta.outputs.tags }}
           labels: ${{ steps.meta.outputs.labels }}

data/docker/Dockerfile.simulatorcli

@@ -10,8 +10,7 @@ RUN set -xe; \
 	apt-get install --no-install-recommends -y \
 		cmake make g++ libssl-dev patch \
 		protobuf-compiler libprotobuf-dev \
-		qt6-base-dev libqt6opengl6-dev \
-		qtbase5-dev libqt5opengl5-dev; \
+		qt6-base-dev libqt6opengl6-dev; \
 	apt-get clean -y; \
 	rm -rf /var/lib/apt/lists/*;
 
@@ -37,9 +36,8 @@ ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 RUN set -xe; \
 	apt-get update; \
 	apt-get install --no-install-recommends -y \
-	    qt6-base-dev libqt6opengl6-dev \
-		qtbase5-dev libqt5opengl5-dev \
-		libprotobuf-dev tini; \
+		libqt6core6t64 libqt6gui6t64 libqt6network6t64 libqt6opengl6t64 \
+		libprotobuf32t64 tini; \
 	apt-get clean -y; \
 	rm -rf /var/lib/apt/lists/*;