GOAP 文档 本项目使用 Godot 4.7。首次接入可从使用指南开始，运行 goap_example/world.tscn 后再按需要查阅专题。 文档 内容 使用指南 安装、场景绑定、Action、Goal 与世界状态 设计与执行 核心模块、搜索、执行与重规划 成本模型 动态成本与独立规划器 调度与性能 预算、后台任务与性能指标 编辑器与调试 定义浏览、预览、运行时观察 验证 保留的回归测试与导出检查 示例操作见 goap_example/README.md。