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1. deformation-transfer-win deformation-transfer-win Public

   C 23 6

2. esp_playground esp_playground Public

   Python

3. sensor_proto sensor_proto Public

   用于实现多相机同步，相机性能测试等

   Python 1

4. multi-cam-sim multi-cam-sim Public

   Python

5. so-snake so-snake Public

   一个基于 SO-ARM100 Follower 的主动感知抓放项目。目标是让机械臂理解主人的意图, 例如「找到桌面上的红色方块,放在框里」,并通过 **主动观察 → 抓取 → 搬运 → 放置 → 验证** 的闭环完成任务。

   Python