后续有时间可以研究并参考 MathWorks 官方的 Apollo Lunar Module Digital Autopilot 示例：
https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/developing-the-apollo-lunar-module-digital-autopilot.html
可重点关注其整体思路，包括：
- 基于相平面的 RCS 姿态控制（Fire / Coast 逻辑）
- 航天器姿态动力学与 RCS 执行机构的组织方式
- 控制状态、相平面与航天器运动的可视化联动
作为 apollo_sim 后续控制算法示例与可视化框架扩展时的参考，不要求直接复刻其具体实现。
后续有时间可以研究并参考 MathWorks 官方的 Apollo Lunar Module Digital Autopilot 示例：
https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/developing-the-apollo-lunar-module-digital-autopilot.html
可重点关注其整体思路，包括：
作为
apollo_sim后续控制算法示例与可视化框架扩展时的参考，不要求直接复刻其具体实现。