マイコンプログラムを埋め込んで動かす - #4

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HansRobo wants to merge 17 commits into

G474_Orion_main

Commits on Jun 6, 2024

マイコンプログラムで計算した速度を入力にする
 HansRobo
committed
afeed5a
影響ありそうなところを調整 (#5)
Hiroyuki Kanai
authored
476a7ff

Commits on Jun 7, 2024

500Hzでマインループ回すぜ！！！！！
HansRobo
committed
1e163ac
いらない行を削除
 HansRobo
committed
de6a0b3
theta_controllerを削除
 HansRobo
committed
f1b8186
PullRequestでのイメージビルドはOFF
HansRobo
committed
ff89dd5
theta_control追加
 ChikuwaRobo
committed
67fb333

Commits on Jun 11, 2024

SSLWorldクラスの描画関連処理とODE関連処理を分離
 HansRobo
committed
46b4652
ODE用ループを別に作成
 HansRobo
committed
c9b2b6b
FPS測定ループを追加
 HansRobo
committed
e495004
stepの設定
 HansRobo
committed
a48a8a7
内部FPSの表示
 HansRobo
committed
ad00266
ODEを別スレッドで動かす
 HansRobo
committed
197b227

Commits on Jun 17, 2024

角度方向のゲインを落とす
 HansRobo
committed
2b8052a
フィードバック項を一旦落とす
 HansRobo
committed
8eb73bd
角度は積分して出す
 HansRobo
committed
6d32f7c

Commits on Jun 18, 2024

only FB factor
ChikuwaRobo
committed
831c829