机器人学习与代码分享

本仓库收录了我硕士在读期间在 Bilibili 分享的课程与开源代码资源，包含 视觉抓取、ROS、MoveIt、机械臂控制等相关内容。
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📂 资料目录

ROS-MoveIt 网课资源

• 链接 1: 百度网盘
  提取码：8888
• 链接 2: 百度网盘
  提取码：8888

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视觉抓取课程（平面抓取）

• 项目教程：Bilibili
• Jacquard 数据集: 百度网盘
• 本项目代码: 百度网盘
• 提取码：8888

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ROS 机械臂入门教程 + 六自由度视觉抓取

• 项目教程：Bilibili
• 百度网盘
  提取码：8888

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ROS2 机械臂控制程序

（键盘控制机械臂和夹爪、MoveIt 程序集成）

• 百度网盘
  提取码：8888

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机械臂路径规划课程

• 项目教程：Bilibili

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