Unter Verwendung der Sensorrohdaten werden die Ergebnisse nach weniger als einer Sekunde instabil.
Ziel ist einen geeigneten Filter zu finden, so das man die Position etwa 1 Minute lang tracken kann.
Idee: Kalman-Filter
erstmal in Matlab testen ob das realistisch ist.
Unter Verwendung der Sensorrohdaten werden die Ergebnisse nach weniger als einer Sekunde instabil.
Ziel ist einen geeigneten Filter zu finden, so das man die Position etwa 1 Minute lang tracken kann.
Idee: Kalman-Filter
erstmal in Matlab testen ob das realistisch ist.