#SLAM工作笔记 ##相机标定 ###相机标定代码中包含两个标定文件，标定文件calibration是对calibration2的优化，实验效果基本相同，推荐使用标定文件calibration.cpp.
xinzhichao/SLAM
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#SLAM工作笔记 ##相机标定 ###相机标定代码中包含两个标定文件，标定文件calibration是对calibration2的优化，实验效果基本相同，推荐使用标定文件calibration.cpp.